电能质量分析仪标定和数据评估
提取这个行业控制系统的标准控制模型和控制方式，基于嵌入式系统的分布式设备控制器主要面向重矿行业的设备控制。研究典型的工艺过程和智能优化控制的方法，研制具有开放性的面向重矿行业的嵌入式控制系统，并在实际的破碎机控制器中进行调试和应用HIOKI 3332单相电力计，从而形成具有知识产权的控制器。这种控制器的研制成功不仅对提升我国重矿行业的技术水平具有很大的意义，而且其本身具有的开放性又可以推广应用于其他行业，控制器本身采用了标准化的软硬件系统，降低了用户的购买和使用成本，具有良好的社会和经济效益。
6.CA N通信软件的设计
1CA N通信协议的确定
数据链路层。通讯协议的设计主要是基于应用层开展的通过有效的分配CA N协议的ID资源从而完成对各控制住处和数据正确可靠的传输电能质量分析仪基本特征。ID分配表如下表所示：由87C591中的控制器提供了物理层。
2采样方案的确定
由于温度过程时间常数较大可采用较低优先级，这样通过有效分配ID号来保证各种数据的优先级。张力采样需要实时采样，因此采用较高优先级电能质量分析仪，并且在主站的CA N数据轮询中安排不同的采样周期，PCC中采样周期可以通过设定不同的TA SK时间片来控制。温度采样控制过程采用ISTA SK而张力采样则采用MSHS级的TA SK.1.1CCP通信方式
如图1.主设备通过CA N总线与多个从设备相连，基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。其中主设备是测量标定系统MCSMeasurCalibrSystem从设备是需要标定的ECU汽车电子中即为车载控制器。
图1CCP通信方式
主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，根据CCP协议。然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时，首先断开与当前从设备的逻辑连接，与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。2基于CCP协议的接口程序实现
需要MCS与ECU应用程序都能够支持CCP协议，基于CCP协议进行标定。这部分应用程序称为CCPdriver.本文采用Vector提供的freeCCPdriver［2］。由于CCP协议基于CA N总线电能质量分析仪，因此CCPdriver与ECU结合主要分为与CA Ndriver及与其他应用程序两方面。
测试过程中由CA N总线上传的数据还可以通过CA Nape计算机显示和保存，CCPdriver与CA Ndriver结合如图3主要分为以下两方面：CA Nape提供了多种功能：线数据评估、离线评估、数据管理、FLA SH编程、参数标定及ASA P2数据编辑器等电能质量分析仪长时间运行时。此外。以进行离线标定和数据评估。
3.1ASA P2控制器描述文件及ASA P2编辑器
这个文件称为ASA P2控制器描述文件［4］.CA Nape对控制器的参数标定和数据测量都是基于这个文件，CA Nape与控制器间的通信需要一个描述文件支持。该文件记录了控制器中各参数的详细信息，如标定参数和测量变量在控制器中的存储地址、存储结构、数据类型和转换公式等。CA Nape中，每个标定参数和测量数据都会有一个变量名，如发动机温度、冷却水温度。当CA Nape需要访问某个变量，就在ASA P2描述文件中根据变量名，找到该变量在控制器中的存储地址、数据长度等信息，然后进行操作，如图5.备现场环境较为恶劣。通过建立控制器嵌入式软、硬件系统平台电能质量分析仪，设备和控制器可以通过无线或有线的网络进行连接，并且可以和监控计算机进行通讯。通过远程监控模块HIOKI 3167 AC/DC钳式电力计，使监控人员可以在控制室对整个加工线的情况进行监视，减少了不必要的设备关断现场观测，极大地方便了人工操作。这样通过研究矿山开采加工中的问题，优化工艺参数和系统之间的协同工作，就可以提高质量、降低能耗、减少废弃物提高矿石的利用率、提高设备的可靠性和效率。
2.2系统总体设计
应用层包含运行于应用平台上的各类功能模块。其总体框架如图1所示。3结束语整个控制器包括应用层和系统层电能质量分析仪。系统层包含硬件和相关的实时操作系统以及应用平台。 | 
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