电能质量分析仪实时性要求高
电路如图2所示。图2中Vi1Vi2分别为蓄电池的输出电压，充电保护电路由两个运算放大器组成。Vref为运算放大器的比较参考电压电能质量分析仪，其具体值根据不同的要求由用户设定。实际设计过程中，要注意图2中反馈电阻的选取，反馈电阻越大，控制输出所对应的输入Vi回差值越小。
只要将串行D/A 芯片置于功率电路端。因为中间完全是数字信号传输，这样便可以将控制电路与高电压电路完全隔离起来。所以能够较好地解决传输干扰，连线也相当简单，一般不超过4根线，使电路的结构得以简化。图5所示的实际的电路。
图5串行光耦隔离实际电路
3串行D/A 隔离信号传输的设计与实验结果
并且需要与主功率电路与驱动电路完全隔离，作者设计的数控开关电源中需要提供多路精确的25Hz参考信号。为此，采用了本文提出的方法。以微处理器80C196KC为核心的实验电源系统中，逆变的参考信号是通过微机控制串行D/A 生成，传送到隔离侧的功率控制电路。
整个封装为8脚，本文采用MA XIM公司的串行8位DA C电压输出。结构简单。其中微处理器与芯片之间的SPI总线控制通过软件来实现电能质量分析仪，输入端的口线用高速光耦6N137分别隔离。
3计算基准示伤电流与实测示伤电流的差异示伤电流信号；
得到与故障类型对应的三维时频分布图，4应用联合时频理论分析差异示伤电流信号。试验人员可查询时频分布图对故障类型作识别或者由计算机自动识别。
而单个DSP资源有限，如果采用单个DSP处理数据，系统将不能及时处理采样数据并且可能会造成部分数据丢失从而影响系统整体性能。为弥补这一缺点，本设计提出了采用DSP+DRA M+DSP双处理器协同工作模式，一片DSP全权负责采集、捕获工作，另一片负责数据处理和人机对话，这样可实现不间断、高速度、多端口的处理。针对通信双方速度不匹配、信息交换实时性要求高、一次传输信息量大、数据传送要求准确无误等特点,图1反映了上述三种方法的不同框架。由于本系统实时性要求较高且工作过程中有大量的数据传输和人机对话事件发生。综合考虑通信的可靠性、实现的难易程度以及成本等诸多因素,采用双口RA M通过双机中断交互式协调工作的模式来实现多处理器之间的高速通信。系统总体框图如图1所示。
完成软件滤波算法和FFT算法电能质量分析仪，②DSP-R机响应中断后。从而进行谐波分析，并将谐波数据显示到LCD上，该中断执行时间为T2
完成对AD采集的采样控制和通过SPI接口完成对数字电位器AD5290程控信号调理模块的控制，③DSP-L机从双口命令区读取R机键盘发出的命令并根据捕获测频结果自适应的调整采样间隔。该中断执行时间为T3
4单色液晶屏模块
主要采用动态驱动原理，CM320240一种图形点阵液晶显示器。由行驱动控制器和列驱动控制器两部分组成了320列)240行)全点阵液晶显示，此显示器内含了硬件字库，编程模式简介方便。
现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆，机器人控制中通讯是必不可少的技术环节。但抗空间电磁干扰能力低，受无线电管制约束。有线通讯可靠性高，但需配备专用的通讯电缆。近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段。电力线载波通讯使用公用的电力线，不必专门铺设通讯电缆，系统得以简化，因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践．采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯模块SSCP200与单片机结合组成了实用系统，实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的
其主要由机器人本体电能质量分析仪，为我校研制的爬壁清洗机器人。控制系统，清洗机构，地面控制器，保险与卷扬升降控制系统构成。其基本工作原理是由地面控制器向本体控制器发出指令，机器人本体上的高速风机起动，产生较强吸附力，使机器人本体安全可靠地吸附在工作壁面上。然后驱动两套交流伺服电机，带动车轮使机器人在玻璃、瓷砖等壁面上快速移动，同时清洗机械开始工作完成相应清洗任务。本体快速移动同时，卷扬升降系统也在地面控制器作用下相应升降运动，使保险悬挂机构与机器人本体随动。
又不必铺设专用的通讯电缆，本文介绍了Intellon电力线载波通讯模块的技术特点及其在机器人控制技术中的应用。Intellon技术的优越之处是既不象无线电通讯那样易受空间电磁信号的干扰或受无线电管制的约束。性能价格比较高。不足之处是由于使用公用的电力线，通讯系统是完全对外界开放的易受来自电网的各种谐波干扰，稳定性与安全性目前还达不到专线通讯的水平。尤其对高频诸波的干扰，必须采取措施克服，以有效地提高通讯技术水准。
具有较高的应用价值。给出了太阳能电池板对蓄电池充电环节的实现方案以及闪光控制电路的设计，介绍了一种太阳能供电的高亮度白光LED闪光电路的实现方法。且对高亮度白光LED使用寿命问题作出了分析，并培出了延长其使用寿命的解决方案电能质量分析仪，最后通过低功耗集成IC大量使用，使系统达到静态低功耗和稳定使用的目的
太阳能充电保护电路由过充和过放保护两部分组成。
使蓄电池输出电压超过14.5V时，过充保护：当太阳能板给蓄电池充电。过充电路控制继电器使太阳能电池板停止充电。蓄电池输出电压回落到14V时，太阳能电池板重新给蓄电池充电。
蓄电池停止向外电路供电。蓄电池电压超过10.5V时，过放保护：当蓄电池输出电压低于10.5V时电能质量分析仪。重新向外电路供电。 |
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